DRV8825-RS485 總線型步進電機驅動器是在傳統開環步進電機驅動器基礎上增加了總線通迅及單軸控制器功能的一款產品。本驅動器采用 RS485接口，支持標準的Modbus-RTU 總線通訊協議。  

    ※ 工作電壓：直流9V—32V（電流2A以上），若驅動39/42電機，建議直流12V供電；

         若驅動57電機，建議直流24V供電；

    ※ 驅動電流：0.25A—2A，建議驅動1牛米以下的42或57步進電機；

        步進細分：1/2/4/8/16/32，建議使用4細分以上；

    ※ 具有過壓、過流、過熱保護功能

    ※ 輸出頻率：最大50KHz

    ※ 4路開關量輸入，低電平輸入有效，接外部控制信號，實現啟停、急停、限位等功能

    ※ 通訊接口：R485接口；通訊協議：支持標準Modbus-RTU協議

    ※ 4種工作模式：支持位置控制、速度控制、可編程控制

    具有單軸控制器功能，梯形加減速控制

運行模式設定

用SW5、SW6、SW7三位撥碼開關設定細分/每轉脈沖個數，如下表：

用SW8、SW9、SW10三位撥碼開關設定運行電流，如下表：